Se suponía que era un sótano normal, con algunas cajas, polvo, telarañas… y esas cosas. Sin embargo, cuando la madre de Milo lo envía a buscar un calcetín al sótano de la casa a la que acaban de mudarse, Milo encuentra una puerta secreta que lo lleva a un mundo nuevo y subterráneo. A medida que Milo se adentra en el Mundo del Sótano, se encuentra con las muchas Cosas que viven en las sombras y la penumbra… y aprende que, para afrontar sus miedos, debe acercarse con amabilidad incluso a las criaturas más extrañas.